工作职责
1、常规运控开发：负责基于强化学习与模仿学习开发G1-29DoF人形机器人，结合 AMP、BeyondMimic 等前沿框架，实现类人化的稳定行走、动态奔跑、跌倒恢复等任务。
2、结合感知运控开发：负责研究探索融合深度图或高程图的复杂地形感知运控算法，针对楼梯、沟壑、障碍等多种地形；
3、算法工程化与 Sim2Real 落地：负责算法在 G1 实机上的部署、真机调试及参数优化。
4、技术前沿跟踪：复现领域内顶会（RSS/ICRA/IROS）前沿算法，并针对 G1 硬件特性进行优化创新。
任职资格
必备资格
1、学历背景：计算机、自动化、机器人学、机械电子等相关专业，硕士及以上学历优先（有潜力的本科生亦可）。
2、综合素质：具备优秀的英文文献阅读和算法复现能力；具备解决工程问题的能力和团队协作精神。
核心技能要求
1、核心技术能力：理解强化学习理论（PPO, SAC等）及常见的模仿学习方法（GAIL, AMP 等）；精通 C++/Python 编程，熟练使用 PyTorch 等主流深度学习框架；熟练掌握 Isaac Lab/Mjlab、MuJoCo 等物理仿真器配置、训练与调试。
2、机器人实操与部署：有 Unitree G1或其他双足人形/足式机器人的开发部署经验（加分项），熟悉 ROS/ROS2 架构。
