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0.8米足式机器人

核心痛点：0.8m足式机器人定位娱乐、教育表演等低实时场景，受限于<2L的胸腔容积，处理器尺寸与散热能力严重受限。体型限制使得其难以支撑高动态动作所需的力矩响应、更严苛的全身控制和步态规划，成为制约小型机器人向高动态能力演进的关键瓶颈。

MS方案：灵境智源T40、T41以低功耗小尺寸设计，在0.8m机器人有限空间内承担“小脑+轻量大脑”双重角色，实现算力、实时性、体积、功耗的最优平衡。支持选配160 TOPS端侧算力，满足算法验证与轻量智能需求；预装Xenomai硬实时核与ROS2，保障毫秒级力矩响应并降低开发门槛；-20℃至60℃宽温适应能力，从容应对散热受限环境。该方案为小型机器人从算法验证迈向产品化落地提供理想算力基座。

1.2米足式机器人

核心痛点：

1.2米足式机器人通常具备40-50自由度，运动与操作能力需求是0.8米级的2-3倍，痛点本质在于自由度激增与算力线性增长不匹配。加之质心较高（自然步频1.5-2Hz），需集成双目/深度相机、激光雷达、力矩传感器等全传感器套件，对大脑的接口丰富度与实时响应提出更高要求。然而，当前1.2米机器人难以在有限体积与功耗内集成250T以上算力大脑，陷入“缺脑”困境。

MS方案：灵境智源依托卓越的热管理技术，使得1.2米机器人可拥有500 TOPS以上澎湃算力，同时提供T系列纯国产算力选配，以更低功耗、更小体积满足灵活适配需求。全系列标配CANFD、RS232/485、USB3.0、EtherCAT及GMSL接口，支持多品类传感器与相机接入，实现感知-决策-执行链路闭环。实时操作系统Xenomai叠加商业EtherCAT，有效破解实时性的工程难题，为1.2米级足式机器人提供量身定制的专用算力解决方案。

1.6米足式机器人

核心痛点：1.6米及以上足式机器人自由度达50-60个（含多自由度灵巧手），算力需求较1.2米级进一步提升，达到500-1000 TOPS，其本质矛盾在于算力、功耗与散热的失配。其质量达50-80kg、质心高度约0.8m，对功能安全提出严苛约束，要求大脑具备硬实时确定性保障与抗冲击能力。

MS方案：灵境智源提供N系列与T系列具身大脑方案，覆盖200 TOPS~1000 TOPS算力区间（国产选配360 TOPS-680 TOPS），可灵活适配各类场景需求。全系列标配多路CAN FD、RS232/485、USB3.0、EtherCAT及GMSL接口，实现感知-决策-执行链路完整闭环。预Xenomai实时操作系统与商业EtherCAT，确保最低抖动延迟。结构加固设计确保可承受50G以上冲击振动及整机跌落；高散热性能设计有效破解算力与功耗失配难题，为全尺寸机器人提供专用智脑底座。

客户案例：